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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Building a Relationship between Robot Characteristics and Teleoperation User Interfaces.

Building a Relationship between Robot Characteristics and Teleoperation User Interfaces.

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第一作者： Michael,Mortimer
第一单位： School of Engineering, Deakin University, Pigdons Rd, Waurn Ponds, Victoria 3216, Australia. mamort@deakin.edu.au.
作者： Michael,Mortimer [1] ; Ben,Horan [2] ; Mehdi,Seyedmahmoudian [3]
作者单位： School of Engineering, Deakin University, Pigdons Rd, Waurn Ponds, Victoria 3216, Australia. mamort@deakin.edu.au. [1] School of Engineering, Deakin University, Pigdons Rd, Waurn Ponds, Victoria 3216, Australia. ben.horan@deakin.edu.au. [2] School of Engineering, Deakin University, Pigdons Rd, Waurn Ponds, Victoria 3216, Australia. mehdis@deakin.edu.au. [3]
关键词 MatlabRobot Operating System (ROS)Sematic Robotic Description Format (SRDF)Unified Robotic Description Format (URDF)User Interfaceteleoperation
DOI 10.3390/s17030587
PMID 28335431
发布时间 2018-11-13
提交
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Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2017年17卷3期

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