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首页> ISA transactions> Development of a decentralized multi-axis synchronous control approach for real-time networks.

Development of a decentralized multi-axis synchronous control approach for real-time networks.

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第一作者： Xiong,Xu
第一单位： School of Mechanical Engineering, Shanghai Institute of Technology, Shanghai 201418, China. Electronic address: xuxiong19850707@163.com.
作者： Xiong,Xu [1] ; Guo-Ying,Gu [2] ; Zhenhua,Xiong [2] ; Xinjun,Sheng [2] ; Xiangyang,Zhu [2]
作者单位： School of Mechanical Engineering, Shanghai Institute of Technology, Shanghai 201418, China. Electronic address: xuxiong19850707@163.com. [1] State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China. [2]
关键词 Cross-coupled controlDecentralized controlMulti-axis motionNetworked control systemPosition synchronizationReal-time network
DOI 10.1016/j.isatra.2017.03.012
PMID 28342527
发布时间 2018-02-21
提交
  • 浏览6
ISA transactions

ISA transactions

2017年68卷

116-126页

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