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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Multi-Mode Estimation for Small Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicle Localization Based on a Linear Matrix Inequality Approach.

Multi-Mode Estimation for Small Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicle Localization Based on a Linear Matrix Inequality Approach.

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第一作者： Mostafa,Elzoghby
第一单位： School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, 37 Xueyuan Road, Haidian District, Beijing 100191, China. mostafa@buaa.edu.cn.
作者： Mostafa,Elzoghby [1] ; Fu,Li [2] ; Ibrahim I,Arafa [3] ; Usman,Arif [4]
作者单位： School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, 37 Xueyuan Road, Haidian District, Beijing 100191, China. mostafa@buaa.edu.cn. [1] School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, 37 Xueyuan Road, Haidian District, Beijing 100191, China. fuli@buaa.edu.cn. [2] School of Control and Automation, MTC, Al-Khalifa Al-Maamoon Street Kobry Elkobbah, Cairo 11331, Egypt. dr.ibrahim_arafa@yahoo.com. [3] School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, 37 Xueyuan Road, Haidian District, Beijing 100191, China. usman.arif@buaa.edu.cn. [4]
关键词 Luenberger observerintegrated navigation systemmulti-mode estimationsensor data fusionsmall UAV localization
DOI 10.3390/s17040887
PMID 28420214
发布时间 2018-11-13
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Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2017年17卷4期

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