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    首页> ISA transactions> Adaptive sliding mode control for finite-time stability of quad-rotor UAVs with parametric uncertainties.

    Adaptive sliding mode control for finite-time stability of quad-rotor UAVs with parametric uncertainties.

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    作者： Omid,Mofid [1] ; Saleh,Mobayen [2]
    作者单位： Electrical Engineering Department, University of Zanjan, Zanjan, Iran. [1] Electrical Engineering Department, University of Zanjan, Zanjan, Iran. Electronic address: mobayen@znu.ac.ir. [2]
    关键词 Adaptive tuningFinite-time convergenceParametric uncertaintiesSliding mode controlUnmanned aerial vehicle systems
    DOI 10.1016/j.isatra.2017.11.010
    PMID 29224853
    发布时间 2018-03-27
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