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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> A Novel Event-Based Incipient Slip Detection Using Dynamic Active-Pixel Vision Sensor (DAVIS).

A Novel Event-Based Incipient Slip Detection Using Dynamic Active-Pixel Vision Sensor (DAVIS).

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第一作者： Amin,Rigi
第一单位： Faculty of Science, Engineering and Computing, Kingston University London, London SW15 3DW, UK. gamin009@gmail.com.
作者： Amin,Rigi [1] ; Fariborz,Baghaei Naeini [2] ; Dimitrios,Makris [3] ; Yahya,Zweiri [4]
作者单位： Faculty of Science, Engineering and Computing, Kingston University London, London SW15 3DW, UK. gamin009@gmail.com. [1] Faculty of Science, Engineering and Computing, Kingston University London, London SW15 3DW, UK. k1547381@kingston.ac.uk. [2] Faculty of Science, Engineering and Computing, Kingston University London, London SW15 3DW, UK. d.makris@kingston.ac.uk. [3] Faculty of Science, Engineering and Computing, Kingston University London, London SW15 3DW, UK. Y.Zweiri@Kingston.ac.uk.;Visiting Associate Professor, Robotics Institute, Khalifa University of Science and Technology, P.O. Box 127788, Abu Dhabi 999041, United Arab Emirates. Y.Zweiri@Kingston.ac.uk. [4]
关键词 dynamic vision sensorincipient sliprobot graspingtactile sensorvision-based slip detection
DOI 10.3390/s18020333
PMID 29364190
发布时间 2018-11-13
提交
  • 浏览23
Sensors (Basel, Switzerland)

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2018年18卷2期

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