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An adaptive three-stage extended Kalman filter for nonlinear discrete-time system in presence of unknown inputs.

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第一作者： Mengli,Xiao

第一单位： Research Center of Small Sample Technology, Beihang University, Beijing 100191, China.

作者： Mengli,Xiao ^[1] ; Yongbo,Zhang ^[2] ; Zhihua,Wang ^[1] ; Huimin,Fu ^[1]

作者单位： Research Center of Small Sample Technology, Beihang University, Beijing 100191, China. ^[1] Research Center of Small Sample Technology, Beihang University, Beijing 100191, China. Electronic address: zhangyongbo@buaa.edu.cn. ^[2]

关键词 Adaptive Kalman filtering Nonlinear systems Stability analysis Three-stage extended Kalman filter Unknown inputs

DOI 10.1016/j.isatra.2018.02.007

PMID 29471968

发布时间 2018-04-04

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ISA transactions

2018年75卷

101-117页

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