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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Optimally Distributed Kalman Filtering with Data-Driven Communication.

Optimally Distributed Kalman Filtering with Data-Driven Communication.

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第一作者： Katharina,Dormann
第一单位： Robert Bosch GmbH, 71636 Ludwigsburg, Germany. katharina.dormann@gmx.de.
作者： Katharina,Dormann [1] ; Benjamin,Noack [2] ; Uwe D,Hanebeck [3]
作者单位： Robert Bosch GmbH, 71636 Ludwigsburg, Germany. katharina.dormann@gmx.de. [1] Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory (ISAS), Institute for Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology (KIT), 76131 Karlsruhe, Germany. noack@kit.edu. [2] Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory (ISAS), Institute for Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology (KIT), 76131 Karlsruhe, Germany. uwe.hanebeck@ieee.org. [3]
关键词 data-driven communicationdistributed Kalman Filteringdistributed data fusionsensor networks
DOI 10.3390/s18041034
PMID 29596392
发布时间 2024-03-14
提交
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Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2018年18卷4期

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