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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Adaptive Obstacle Detection for Mobile Robots in Urban Environments Using Downward-Looking 2D LiDAR.

Adaptive Obstacle Detection for Mobile Robots in Urban Environments Using Downward-Looking 2D LiDAR.

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第一作者： Cong,Pang
第一单位： Department of Automation, Xiamen University, Xiamen 361102, China. 23220161151527@stu.xmu.edu.cn.
作者： Cong,Pang [1] ; Xunyu,Zhong [2] ; Huosheng,Hu [3] ; Jun,Tian [4] ; Xiafu,Peng [5] ; Jianping,Zeng [6]
作者单位： Department of Automation, Xiamen University, Xiamen 361102, China. 23220161151527@stu.xmu.edu.cn. [1] Department of Automation, Xiamen University, Xiamen 361102, China. zhongxunyu@xmu.edu.cn. [2] School of Computer Science and Electronic Engineering, University of Essex, Wivenhoe Park, Colchester, Essex CO4 3SQ, UK. hhu@essex.ac.uk. [3] Department of Automation, Xiamen University, Xiamen 361102, China. tianjun256@163.com. [4] Department of Automation, Xiamen University, Xiamen 361102, China. xfpeng@xmu.edu.cn. [5] Department of Automation, Xiamen University, Xiamen 361102, China. jpzeng@xmu.edu.cn. [6]
关键词 LiDAR sensorline segmentsobstacle detectionoutdoor mobile robotroad height and vector
DOI 10.3390/s18061749
PMID 29844278
发布时间 2018-11-14
提交
  • 浏览17
Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2018年18卷6期

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