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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Proprioceptive Sensors' Fault Tolerant Control Strategy for an Autonomous Vehicle.

Proprioceptive Sensors' Fault Tolerant Control Strategy for an Autonomous Vehicle.

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第一作者： Mohamed Riad,Boukhari
第一单位： Institut VEDECOM, 77 Rue des Chantiers, Versailles 78000, France. ryad.boukhari@vedecom.fr.;ESTACA, 12 Rue Paul Delouvrier, Montigny-le-Bretonneux 78180, France. ryad.boukhari@vedecom.fr.
作者： Mohamed Riad,Boukhari [1] ; Ahmed,Chaibet [2] ; Moussa,Boukhnifer [3] ; Sébastien,Glaser [4]
作者单位： Institut VEDECOM, 77 Rue des Chantiers, Versailles 78000, France. ryad.boukhari@vedecom.fr.;ESTACA, 12 Rue Paul Delouvrier, Montigny-le-Bretonneux 78180, France. ryad.boukhari@vedecom.fr. [1] ESTACA, 12 Rue Paul Delouvrier, Montigny-le-Bretonneux 78180, France. ahmed.chaibet@estaca.fr. [2] ESTACA, 12 Rue Paul Delouvrier, Montigny-le-Bretonneux 78180, France. moussa.boukhnifer@estaca.fr. [3] Centre for Accident Research and Road Safety (CARRS-Q), Queensland University of Technology (QUT), Brisbane City, QLD 4000, Australia. sebastien.glaser@qut.edu.au. [4]
关键词 LMI approachLipschitz modelautonomous vehiclefault tolerant controlsensor faultseparation principle
医学主题词 算法(Algorithms);自动化(Automation);汽车驾驶(Automobile Driving);设备失效分析(Equipment Failure Analysis);模型, 理论(Models, Theoretical)
DOI 10.3390/s18061893
PMID 29890745
发布时间 2018-11-14
提交
  • 浏览22
Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2018年18卷6期

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