In Vivo Inspection of the Olfactory Epithelium: Feasibility of Robotized Optical Biopsy.

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第一作者： Cédric,Girerd

第一单位： AVR-ICube, CNRS, Université de Strasbourg, INSA Strasbourg, 1 Place de l'Hôpital, 67000, Strasbourg, France. cedric.girerd@insa-strasbourg.fr.

作者： Cédric,Girerd ^[1] ; Thomas,Lihoreau ^[2] ; Kanty,Rabenorosoa ^[3] ; Brahim,Tamadazte ^[3] ; Mourad,Benassarou ^[4] ; Laurent,Tavernier ^[5] ; Lionel,Pazart ^[2] ; Emmanuel,Haffen ^[2] ; Nicolas,Andreff ^[3] ; Pierre,Renaud ^[6]

作者单位： AVR-ICube, CNRS, Université de Strasbourg, INSA Strasbourg, 1 Place de l'Hôpital, 67000, Strasbourg, France. cedric.girerd@insa-strasbourg.fr. ^[1] CIC Inserm 1431, Univ. Hospital of Besançon, Univ. Bourgogne Franche-Comté, 3 bd Alexandre Fleming, 25030, Besançon, France. ^[2] FEMTO-ST Institute, Univ. Bourgogne Franche-Comté/CNRS, Besançon, France. ^[3] La Pitié Salpêtrière Hospital, 47-83 Boulevard de l'Hôpital, 75013, Paris, France. ^[4] Univ. Hospital of Besançon, Univ. Bourgogne Franche-Comté, 3 bd Alexandre Fleming, 25030, Besançon, France. ^[5] AVR-ICube, CNRS, Université de Strasbourg, INSA Strasbourg, 1 Place de l'Hôpital, 67000, Strasbourg, France. ^[6]

关键词 Continuum robot ENT OCT Olfactory epithelium Robot-assisted intervention

主题词活组织检查(Biopsy);人类(Humans);嗅黏膜(Olfactory Mucosa);体层摄影术, X线计算机(Tomography, X-Ray Computed)

DOI 10.1007/s10439-018-2076-9

PMID 29922959

发布时间 2019-03-28

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