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首页> Frontiers in neurorobotics> Toward Shared Working Space of Human and Robotic Agents Through Dipole Flow Field for Dependable Path Planning.

Toward Shared Working Space of Human and Robotic Agents Through Dipole Flow Field for Dependable Path Planning.

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第一作者： Lan Anh,Trinh
第一单位： School of Innovation, Design, and Technology, Mälardalen University, Västerås, Sweden.
作者： Lan Anh,Trinh [1] ; Mikael,Ekström [1] ; Baran,Cürüklü [1]
作者单位： School of Innovation, Design, and Technology, Mälardalen University, Västerås, Sweden. [1]
关键词 Theta star algorithmdependabilitydynamic environmentmultiple agentsnavigation fieldpath planning
DOI 10.3389/fnbot.2018.00028
PMID 29928198
发布时间 2020-09-29
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  • 浏览3
Frontiers in neurorobotics

Frontiers in neurorobotics

2018年12卷

28页

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