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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Optimal Polygon Decomposition for UAV Survey Coverage Path Planning in Wind.

Optimal Polygon Decomposition for UAV Survey Coverage Path Planning in Wind.

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第一作者： Matthew,Coombes
第一单位： Department of Automotive and Aeronautical Engineering, Loughborough University, Loughborough LE11 3TU, UK. ttmjc2@lboro.ac.uk.
作者： Matthew,Coombes [1] ; Tom,Fletcher [2] ; Wen-Hua,Chen [3] ; Cunjia,Liu [4]
作者单位： Department of Automotive and Aeronautical Engineering, Loughborough University, Loughborough LE11 3TU, UK. ttmjc2@lboro.ac.uk. [1] Department of Automotive and Aeronautical Engineering, Loughborough University, Loughborough LE11 3TU, UK. T.P.Fletcher@lboro.ac.uk. [2] Department of Automotive and Aeronautical Engineering, Loughborough University, Loughborough LE11 3TU, UK. w.chen@lboro.ac.uk. [3] Department of Automotive and Aeronautical Engineering, Loughborough University, Loughborough LE11 3TU, UK. C.Liu5@lboro.ac.uk. [4]
关键词 Boustrophedon pathscoverage path planning (CPP)dynamic programmingfixed wing UAVpolygon decompositionremote sensing
DOI 10.3390/s18072132
PMID 29970818
发布时间 2018-11-14
提交
  • 浏览16
Sensors (Basel, Switzerland)

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2018年18卷7期

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