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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Polar Transversal Initial Alignment Algorithm for UUV with a Large Misalignment Angle.

Polar Transversal Initial Alignment Algorithm for UUV with a Large Misalignment Angle.

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第一作者： Zheping,Yan
第一单位： College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China. yangzewen@hrbeu.edu.cn.
作者： Zheping,Yan [1] ; Lu,Wang [2] ; Tongda,Wang [3] ; Honghan,Zhang [4] ; Zewen,Yang [1]
作者单位： College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China. yangzewen@hrbeu.edu.cn. [1] College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China. heuwanglu@hrbeu.edu.cn. [2] Beijing Mechanical & Electrical Overall Design Department, The Fourth Academy of China Aerospace Science & Industry Corporation (CASIC), Beijing 100854, China. ins_wtd@163.com. [3] College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China. zhanghonghan2008@163.com. [4]
关键词 Strapdown Inertial Navigation Systeminitial alignment algorithmlarge misalignment anglepolar transversal navigationsimplified unscented Kalman filter
DOI 10.3390/s18103231
PMID 30257525
发布时间 2018-11-14
提交
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Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2018年18卷10期

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