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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Obstacle Avoidance of Two-Wheel Differential Robots Considering the Uncertainty of Robot Motion on the Basis of Encoder Odometry Information.

Obstacle Avoidance of Two-Wheel Differential Robots Considering the Uncertainty of Robot Motion on the Basis of Encoder Odometry Information.

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第一作者： Jiyong,Jin
第一单位： School of Mechanical Engineering, Korea University, Seoul 02841, Korea. jin8644@gmail.com.
作者： Jiyong,Jin [1] ; Woojin,Chung [2]
作者单位： School of Mechanical Engineering, Korea University, Seoul 02841, Korea. jin8644@gmail.com. [1] School of Mechanical Engineering, Korea University, Seoul 02841, Korea. smartrobot@korea.ac.kr. [2]
关键词 mobile robotmotion uncertaintypath planningwheel encoder
DOI 10.3390/s19020289
PMID 30642083
发布时间 2020-02-25
提交
  • 浏览4
Sensors (Basel, Switzerland)

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2019年19卷2期

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