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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> An Integrated Approach to Goal Selection in MobileRobot Exploration.

An Integrated Approach to Goal Selection in MobileRobot Exploration.

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第一作者： Miroslav,Kulich
第一单位： Czech Institute of Informatics, Robotics, and Cybernetics, Czech Technical University in Prague, 160 00 Prague,Czech Republic. kulich@cvut.cz.
作者： Miroslav,Kulich [1] ; Jiří,Kubalík [2] ; Libor,Přeučil [3]
作者单位： Czech Institute of Informatics, Robotics, and Cybernetics, Czech Technical University in Prague, 160 00 Prague,Czech Republic. kulich@cvut.cz. [1] Czech Institute of Informatics, Robotics, and Cybernetics, Czech Technical University in Prague, 160 00 Prague,Czech Republic. kubalik@cvut.cz. [2] Czech Institute of Informatics, Robotics, and Cybernetics, Czech Technical University in Prague, 160 00 Prague,Czech Republic. preucil@cvut.cz. [3]
关键词 autonomous navigationevolutionary algorithmgeneralized traveling salesman problempath planningrouting
DOI 10.3390/s19061400
PMID 30901944
发布时间 2020-02-25
基金项目
688117/Horizon 2020 Framework Programme CZ.02.1.01/0.0/0.0/15_003/0000470/European Regional Development Fund
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2019年19卷6期

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