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首页> Autonomous robots> Solving the task variant allocation problem in distributed robotics.

Solving the task variant allocation problem in distributed robotics.

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第一作者： José,Cano
第一单位： 1School of Informatics, University of Edinburgh, Edinburgh, EH8 9AB UK.
作者： José,Cano [1] ; David R,White [2] ; Alejandro,Bordallo [1] ; Ciaran,McCreesh [3] ; Anna Lito,Michala [3] ; Jeremy,Singer [3] ; Vijay,Nagarajan [1]
作者单位： 1School of Informatics, University of Edinburgh, Edinburgh, EH8 9AB UK. [1] 3Department of Computer Science, University College London, London, WC1E 6BT UK. [2] 2School of Computing Science, University of Glasgow, Glasgow, G12 8RZ UK. [3]
关键词 Distributed roboticsMulti-objective optimisationMulti-robot systemsTask allocation
DOI 10.1007/s10514-018-9742-5
PMID 30956403
发布时间 2023-10-06
提交
  • 浏览17
Autonomous robots

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2018年42卷7期

1477-1495页

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