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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> A Novel Method for Estimating Distances from a Robot to Humans Using Egocentric RGB Camera.

A Novel Method for Estimating Distances from a Robot to Humans Using Egocentric RGB Camera.

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第一作者： Sai Krishna,Pathi
第一单位： Center for Applied Autonomous Sensor Systems (AASS), School of Natural Science and Technology, Örebro University, 701 82 Örebro, Sweden. sai.krishna@oru.se.
作者： Sai Krishna,Pathi [1] ; Andrey,Kiselev [2] ; Annica,Kristoffersson [3] ; Dirk,Repsilber [4] ; Amy,Loutfi [2]
作者单位： Center for Applied Autonomous Sensor Systems (AASS), School of Natural Science and Technology, Örebro University, 701 82 Örebro, Sweden. sai.krishna@oru.se. [1] Center for Applied Autonomous Sensor Systems (AASS), School of Natural Science and Technology, Örebro University, 701 82 Örebro, Sweden. [2] School of Innovation, Design and Engineering, Mälardalen University, 721 23 Västerås, Sweden. [3] School of Medical Sciences, Örebro University, Campus USÖ, 701 82 Örebro, Sweden. [4]
关键词 Human–Robot Interactiondistance estimationsingle RGB imagesocial interaction
医学主题词 算法(Algorithms);生物传感技术(Biosensing Techniques);人体(Human Body);人类(Humans);机器人(Robotics);录像(Video Recording)
DOI 10.3390/s19143142
PMID 31319523
发布时间 2020-02-25
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Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2019年19卷14期

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