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    首页> European radiology> Robotic needle insertion during computed tomography fluoroscopy-guided biopsy: prospective first-in-human feasibility trial.

    Robotic needle insertion during computed tomography fluoroscopy-guided biopsy: prospective first-in-human feasibility trial.

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    作者： Takao,Hiraki [1] ; Tetsushi,Kamegawa [2] ; Takayuki,Matsuno [3] ; Jun,Sakurai [4] ; Toshiyuki,Komaki [5] ; Takuya,Yamaguchi [6] ; Koji,Tomita [5] ; Mayu,Uka [5] ; Yusuke,Matsui [5] ; Toshihiro,Iguchi [5] ; Hideo,Gobara [7] ; Susumu,Kanazawa [5]
    作者单位： Department of Radiology, Okayama University Medical School, 2-5-1 Shikatacho, Kitaku, Okayama, 700-8558, Japan. hiraki-t@cc.okayama-u.ac.jp. [1] Graduate School of Interdisciplinary Science and Engineering in Health Systems, Okayama University, 3-1-1 Tsushimanaka, Kitaku, Okayama, 700-8530, Japan. [2] Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushimanaka, Kitaku, Okayama, 700-8530, Japan. [3] Center for Innovative Clinical Medicine, Okayama University Hospital, 2-5-1 Shikatacho, Kitaku, Okayama, 700-8558, Japan. [4] Department of Radiology, Okayama University Medical School, 2-5-1 Shikatacho, Kitaku, Okayama, 700-8558, Japan. [5] Division of Radiology, Medical Technology Department, Okayama University Hospital, 2-5-1 Shikatacho, Kitaku, Okayama, 700-8558, Japan. [6] Division of Medical Informatics, Okayama University Hospital, 2-5-1 Shikatacho, Kitaku, Okayama, 700-8558, Japan. [7]
    关键词 BiopsyImage-guided biopsyNeedleRobotics
    主题词 成年人(Adult);活组织检查, 针吸(Biopsy, Needle);设备设计(Equipment Design);可行性研究(Feasibility Studies);女(雌)性(Female);X线透视检查(Fluoroscopy);人类(Humans);男(雄)性(Male);中年人(Middle Aged);针(Needles);前瞻性研究(Prospective Studies);放射摄影术, 介入性(Radiography, Interventional);机器人(Robotics);体层摄影术, X线计算机(Tomography, X-Ray Computed)
    DOI 10.1007/s00330-019-06409-z
    PMID 31444597
    发布时间 2020-05-29
    提交
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    European radiology

    European radiology

    2020年30卷2期

    927-933页

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