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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Cooperative Unmanned Aerial System Reconnaissance in a Complex Urban Environment and Uneven Terrain.

Cooperative Unmanned Aerial System Reconnaissance in a Complex Urban Environment and Uneven Terrain.

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第一作者： Petr,Stodola
第一单位： Department of Intelligence Support, University of Defence, 66210 Brno, Czech Republic. petr.stodola@unob.cz.
作者： Petr,Stodola [1] ; Jan,Drozd [2] ; Jan,Mazal [3] ; Jan,Hodický [4] ; Dalibor,Procházka [5]
作者单位： Department of Intelligence Support, University of Defence, 66210 Brno, Czech Republic. petr.stodola@unob.cz. [1] Department of Tactics, University of Defence, 66210 Brno, Czech Republic. [2] NATO Modelling & Simulation Centre of Excellence, Doctrine, Education & Training Branch, 00143 Roma, Italy. [3] Department of Aircraft Technology, University of Defence, 66210 Brno, Czech Republic. [4] Centre for Security and Military Strategic Studies, University of Defence, 66210 Brno, Czech Republic. [5]
关键词 art gallery problemcooperative aerial reconnaissanceocclusion effectreconnaissance operationsimulated annealingunmanned aerial systemswaypoint optimization
DOI 10.3390/s19173754
PMID 31480303
发布时间 2020-02-25
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Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2019年19卷17期

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