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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Traversability Assessment and Trajectory Planning of Unmanned Ground Vehicles with Suspension Systems on Rough Terrain.

Traversability Assessment and Trajectory Planning of Unmanned Ground Vehicles with Suspension Systems on Rough Terrain.

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第一作者： Kai,Zhang
第一单位： School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China. kaizhangbit@gmail.com.
作者： Kai,Zhang [1] ; Yi,Yang [2] ; Mengyin,Fu [3] ; Meiling,Wang [4]
作者单位： School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China. kaizhangbit@gmail.com. [1] School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China. yang_yi@bit.edu.cn. [2] School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China. fumy@bit.edu.cn.;School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China. fumy@bit.edu.cn. [3] School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China. wangml@bit.edu.cn. [4]
关键词 autonomous navigationlight detection and ranging sensormobile robotrough terrainunmanned ground vehicle
DOI 10.3390/s19204372
PMID 31658645
发布时间 2020-01-08
提交
  • 浏览28
Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2019年19卷20期

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