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A systems-theoretic analysis of low-level human motor control: application to a single-joint arm model.

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作者： Stefanie,Brändle ^[1] ; Syn,Schmitt ^[2] ; Matthias A,Müller ^[3]

作者单位： Digital Powertrain Development, Mercedes-Benz AG, 70327, Stuttgart, Germany. ^[1] Institute for Modelling and Simulation of Biomechanical Systems, University of Stuttgart, Nobelstraße 15, Stuttgart, Germany. ^[2] Stuttgart Center for Simulation Science, University of Stuttgart, Pfaffenwaldring 5a, 70569, Stuttgart, Germany. ^[3] Institute of Automatic Control, Leibnitz University Hannover, 30167, Hannover, Germany. mueller@irt.uni-hannover.de. ^[4]

关键词 Human motor control Intermittent control Nonlinear and nonpolynomial system dynamics Region-of-attraction estimation Stability analysis Sum-of-squares methods

主题词臂(Arm);计算机模拟(Computer Simulation);人类(Humans);线性模型(Linear Models);数学概念(Mathematical Concepts);模型, 神经学(Models, Neurological);运动神经元(Motor Neurons);运动技能(Motor Skills);运动(Movement)(Movement);肌收缩(Muscle Contraction);肌, 骨骼(Muscle, Skeletal);肌肉骨骼生理现象(Musculoskeletal Physiological Phenomena);非线性动力学(Nonlinear Dynamics);系统论(Systems Theory)

DOI 10.1007/s00285-019-01455-z

PMID 31768630

发布时间 2021-06-07

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Journal of mathematical biology

Journal of mathematical biology

2020年80卷4期

1139-1158页

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