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Magnetic resonance and ultrasound image-guided navigation system using a needle manipulator.

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第一作者： Atsushi,Yamada

第一单位： Department of Research and Development for Innovative Medical Devices and Systems, Shiga University of Medical Science, Otsu, Shiga, 520-2192, Japan.

作者： Atsushi,Yamada ^[1] ; Junichi,Tokuda ^[2] ; Shigeyuki,Naka ^[3] ; Koichiro,Murakami ^[3] ; Tohru,Tani ^[1] ; Shigehiro,Morikawa ^[4]

作者单位： Department of Research and Development for Innovative Medical Devices and Systems, Shiga University of Medical Science, Otsu, Shiga, 520-2192, Japan. ^[1] National Center for Image Guided Therapy, Brigham and Women's Hospital and Harvard Medical School, Boston, MA, 02115, USA. ^[2] Department of Surgery, Shiga University of Medical Science, Otsu, Shiga, 520-2192, Japan. ^[3] Molecular Neuroscience Research Center, Shiga University of Medical Science, Otsu, Shiga, 520-2192, Japan. ^[4]

关键词 image-guided therapy liver ablation magnetic resonance imaging medical robot

主题词消融技术(Ablation Techniques);动物(Animals);牛(Cattle);可行性研究(Feasibility Studies);图像处理, 计算机辅助(Image Processing, Computer-Assisted);肝(Liver);磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging);针(Needles);体模, 显象术(Phantoms, Imaging);超声检查(Ultrasonography);工作流(Workflow)

DOI 10.1002/mp.13958

PMID 31829440

发布时间 2021-03-02

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Medical physics

Medical physics

2020年47卷3期

850-858页

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