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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> An Improved SINS Alignment Method Based on Adaptive Cubature Kalman Filter.

An Improved SINS Alignment Method Based on Adaptive Cubature Kalman Filter.

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第一作者： Yonggang,Zhang
第一单位： Department of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China.
作者： Yonggang,Zhang [1] ; Geng,Xu [1] ; Xin,Liu [1]
作者单位： Department of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China. [1]
关键词 adaptive Kalman filtercubature Kalman filterinitial alignmentvariational Bayesian method
DOI 10.3390/s19245509
PMID 31847145
发布时间 2020-01-26
基金项目
61773133/National Natural Science Foundation of China
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2019年19卷24期

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