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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> A New Positioning Method Based on Multiple Ultrasonic Sensors for Autonomous Mobile Robot.

A New Positioning Method Based on Multiple Ultrasonic Sensors for Autonomous Mobile Robot.

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第一作者： Mingqi,Shen
第一单位： State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China.
作者： Mingqi,Shen [1] ; Yuying,Wang [1] ; Yandan,Jiang [1] ; Haifeng,Ji [1] ; Baoliang,Wang [1] ; Zhiyao,Huang [1]
作者单位： State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China. [1]
关键词 autonomous mobile robotmultiple ultrasonic sensorsratios of time-of-flightssensor configurationultrasonic positioning
DOI 10.3390/s20010017
PMID 31861444
发布时间 2020-03-01
基金项目
ICT1909/State Key Laboratory of Industrial Control Technology (Zhejiang University)
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2019年20卷1期

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