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    首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Monocular Localization with Vector HD Map (MLVHM): A Low-Cost Method for Commercial IVs.

    Monocular Localization with Vector HD Map (MLVHM): A Low-Cost Method for Commercial IVs.

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    第一作者： Zhongyang,Xiao
    第一单位： State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University, Beijing 100084, China.
    作者： Zhongyang,Xiao [1] ; Diange,Yang [1] ; Tuopu,Wen [1] ; Kun,Jiang [1] ; Ruidong,Yan [1]
    作者单位： State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University, Beijing 100084, China. [1]
    关键词 HD mapOpenDrivemonocular camerasemantic featuresvehicular localization
    DOI 10.3390/s20071870
    PMID 32230965
    发布时间 2020-04-29
    提交
    • 浏览5
    Sensors (Basel, Switzerland)

    Sensors (Basel, Switzerland)

    2020年20卷7期

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