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首页> Frontiers in neurorobotics> Development of an Improved Rotational Orthosis for Walking With Arm Swing and Active Ankle Control.

Development of an Improved Rotational Orthosis for Walking With Arm Swing and Active Ankle Control.

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第一作者： Zaile,Mu
第一单位： School of Mechanical Engineering, Jiangnan University, Wuxi, China.
作者： Zaile,Mu [1] ; Qiuju,Zhang [1] ; Guo-Yuan,Yang [2] ; Le,Xie [3] ; Juan,Fang [4]
作者单位： School of Mechanical Engineering, Jiangnan University, Wuxi, China. [1] Med-X Research Institute and School of Biomedical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China. [2] Institute of Medical Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China. [3] School of Mechanical Engineering, Jiangnan University, Wuxi, China.;Med-X Research Institute and School of Biomedical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China. [4]
关键词 active ankle controladjustable admittance controlgait rehabilitationinterlimb neural couplingpole-placement design
DOI 10.3389/fnbot.2020.00017
PMID 32390821
发布时间 2020-09-28
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Frontiers in neurorobotics

Frontiers in neurorobotics

2020年14卷

17页

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