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Exponential stability of bilateral sampled-data teleoperation systems using multirate approach.

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第一作者： Amir A,Ghavifekr

第一单位： Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran.

作者： Amir A,Ghavifekr ^[1] ; Amir R,Ghiasi ^[2] ; Mohammad Ali,Badamchizadeh ^[1] ; Farzad,Hashemzadeh ^[1]

作者单位： Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran. ^[1] Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran. Electronic address: agiasi@tabrizu.ac.ir. ^[2]

关键词 Exponential stability Linear matrix inequality (LMI)Multirate sampling Networked control systems Teleoperation systems

DOI 10.1016/j.isatra.2020.05.044

PMID 32493577

发布时间 2020-10-19

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2020年105卷

190-197页

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