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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Optimization Complete Area Coverage by Reconfigurable hTrihex Tiling Robot.

Optimization Complete Area Coverage by Reconfigurable hTrihex Tiling Robot.

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第一作者： Anh Vu,Le
第一单位： ROAR Lab, Engineering Product Development, Singapore University of Technology and Design, Singapore 487372, Singapore.;Optoelectronics Research Group, Faculty of Electrical and Electronics Engineering, Ton Duc Thang University, Ho Chi Minh City 700000, Vietnam.
作者： Anh Vu,Le [1] ; Rizuwana,Parween [2] ; Rajesh,Elara Mohan [2] ; Nguyen Huu,Khanh Nhan [3] ; Raihan,Enjikalayil [2]
作者单位： ROAR Lab, Engineering Product Development, Singapore University of Technology and Design, Singapore 487372, Singapore.;Optoelectronics Research Group, Faculty of Electrical and Electronics Engineering, Ton Duc Thang University, Ho Chi Minh City 700000, Vietnam. [1] ROAR Lab, Engineering Product Development, Singapore University of Technology and Design, Singapore 487372, Singapore. [2] Optoelectronics Research Group, Faculty of Electrical and Electronics Engineering, Ton Duc Thang University, Ho Chi Minh City 700000, Vietnam. [3]
关键词 complete coverageenergy optimizationpath planningshapeshifting robottiling robotic
DOI 10.3390/s20113170
PMID 32503188
发布时间 2020-06-26
提交
  • 浏览17
Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2020年20卷11期

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