更多
通知
医学文献 >>
  • 检索发现
  • 增强检索
知识库 >>
  • 临床诊疗知识库
  • 中医药知识库
评价分析 >>
  • 机构
  • 作者
默认
×
更多
在国内外文献保障系统中检索
高级检索 检索偏好
热搜词：
换一批
  • 二次检索
  • 检索历史
论文 期刊
取消
高级检索

检索历史 清除

首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Improved Active Disturbance Rejection Control for Trajectory Tracking Control of Lower Limb Robotic Rehabilitation Exoskeleton.

Improved Active Disturbance Rejection Control for Trajectory Tracking Control of Lower Limb Robotic Rehabilitation Exoskeleton.

导出 OA
翻译 打印 收藏 分享
  • 新浪微博
  • 微信
  • QQ空间
  • 豆瓣
 纠错
广告
第一作者： Sumit,Aole
第一单位： Department of Instrumentation Engineering, Shri Guru Gobind Singhji Institute of Engineering and Technology, Nanded 431606, Maharashtra, India.
作者： Sumit,Aole [1] ; Irraivan,Elamvazuthi [2] ; Laxman,Waghmare [1] ; Balasaheb,Patre [1] ; Fabrice,Meriaudeau [3]
作者单位： Department of Instrumentation Engineering, Shri Guru Gobind Singhji Institute of Engineering and Technology, Nanded 431606, Maharashtra, India. [1] Department of Electrical & Electronic Engineering, Universiti Teknologi PETRONAS, Seri Iskandar 32610, Perak Darul Ridzuan, Malaysia. [2] ImViA, University of Burgundy, Maison de l'université, 21078 Dijon, Le Creusot, France. [3]
关键词 improved active disturbance rejection control (I-ADRC)linear extended state observer (LESO)lower limb robotic rehabilitation exoskeleton (LLRRE)nonlinear state error feedback (NLSEF)tracking differentiator (TD)trajectory tracking
医学主题词 人类(Humans);下肢(Lower Extremity);生活质量(Quality of Life);康复(Rehabilitation);机器人(Robotics);步行(Walking)
DOI 10.3390/s20133681
PMID 32630115
发布时间 2021-03-18
提交
  • 浏览2
Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2020年20卷13期

相似文献

  • 中文期刊
  • 外文期刊
  • 学位论文
  • 会议论文

加载中！

加载中！

加载中！

加载中！

  • 浏览2

相关期刊

加载中！

法律状态公告日 法律状态 法律状态信息

特别提示：本网站仅提供医学学术资源服务，不销售任何药品和器械，有关药品和器械的销售信息，请查阅其他网站。

  • 客服热线：4000-115-888 转3 (周一至周五：8:00至17:00)

  • |

  • 客服邮箱：yiyao@wanfangdata.com.cn

  • 违法和不良信息举报电话：4000-115-888，举报邮箱：problem@wanfangdata.com.cn，举报专区

官方微信
万方医学小程序
new医文AI 翻译 充值 订阅 收藏 移动端

官方微信

万方医学小程序

使用
帮助
Alternate Text
调查问卷