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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Foot-Mounted Pedestrian Navigation Method by Comparing ADR and Modified ZUPT Based on MEMS IMU Array.

Foot-Mounted Pedestrian Navigation Method by Comparing ADR and Modified ZUPT Based on MEMS IMU Array.

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第一作者： Li,Xing
第一单位： School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 20444, China.
作者： Li,Xing [1] ; Xiaowei,Tu [1] ; Zhi,Chen [1]
作者单位： School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 20444, China. [1]
关键词 MEMS IMU arrayadaptive dead reckoning (ADR)pedestrian navigationzero velocity update (ZUPT)
DOI 10.3390/s20133787
PMID 32640628
发布时间 2020-08-07
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2020年20卷13期

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