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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Automated Algorithm for Removing Clutter Objects in Mms Point Cloud for 3D Road Mapping.

Automated Algorithm for Removing Clutter Objects in Mms Point Cloud for 3D Road Mapping.

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第一作者： Jisang,Lee
第一单位： School of Civil and Environmental Engineering, Yonsei University, 50 Yonsei-ro, Seodaemun-gu, Seoul 03722, Korea.
作者： Jisang,Lee [1] ; Suhong,Yoo [1] ; Seunghwan,Hong [2] ; Mohammad Gholami,Farkoushi [1] ; Junsu,Bae [1] ; Ilsuk,Park [2] ; Hong-Gyoo,Sohn [1]
作者单位： School of Civil and Environmental Engineering, Yonsei University, 50 Yonsei-ro, Seodaemun-gu, Seoul 03722, Korea. [1] Stryx co., 50-1 Yonsei-ro, Seodaemun-gu, Seoul 03722, Korea. [2]
关键词 HD mapclutter objectsinstance segmentationmobile mapping systempoint cloud removal
DOI 10.3390/s20154076
PMID 32707854
发布时间 2024-03-29
基金项目
20AWMP-B121100-05/Ministry of Land, Infrastructure and Transport of Korean government
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2020年20卷15期

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