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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Quantization-Mitigation-Based Trajectory Control for Euler-Lagrange Systems with Unknown Actuator Dynamics.

Quantization-Mitigation-Based Trajectory Control for Euler-Lagrange Systems with Unknown Actuator Dynamics.

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第一作者： Yi,Lyu
第一单位： School of Computer, University of Electronic Science and Technology of China Zhongshan Institute, Zhongshan 528400, China.
作者： Yi,Lyu [1] ; Qiyu,Yang [2] ; Patrik,Kolaric [3]
作者单位： School of Computer, University of Electronic Science and Technology of China Zhongshan Institute, Zhongshan 528400, China. [1] School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangdong Key Laboratory of IoT Information Technology, Guangzhou 510006, China. [2] UTA Research Institute, The University of Texas at Arlington, Fort Worth, TX 76118, USA. [3]
关键词 Euler-Lagrange systemsnetworked networkquantization mitigationtrajectory control
DOI 10.3390/s20143974
PMID 32708956
发布时间 2020-08-27
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2020年20卷14期

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