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首页> Autonomous robots> Scalable time-constrained planning of multi-robot systems.

Scalable time-constrained planning of multi-robot systems.

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第一作者： Alexandros,Nikou
第一单位： Division of Decision and Control, School of Electrical Engineering and Computer Science, KTH Royal Institute of Technology, 100 44 Stockholm, Sweden.
作者： Alexandros,Nikou [1] ; Shahab,Heshmati-Alamdari [1] ; Dimos V,Dimarogonas [1]
作者单位： Division of Decision and Control, School of Electrical Engineering and Computer Science, KTH Royal Institute of Technology, 100 44 Stockholm, Sweden. [1]
关键词 AbstractionsCooperative controlDecentralized controlMetric interval temporal logic (MITL)Multi-robot systemsNonlinear model predictive control (NMPC)Robust control
DOI 10.1007/s10514-020-09937-6
PMID 33088023
发布时间 2020-10-22
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Autonomous robots

Autonomous robots

2020年44卷8期

1451-1467页

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