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首页> Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society> Modular deep reinforcement learning from reward and punishment for robot navigation.

Modular deep reinforcement learning from reward and punishment for robot navigation.

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第一作者： Jiexin,Wang
第一单位： Department of Brain Robot Interface, ATR Computational Neuroscience Laboratories, 2-2-2 Hikaridai, Seikacho, Soraku-gun, Kyoto 619-0288, Japan. Electronic address: wang-j@atr.jp.
作者： Jiexin,Wang [1] ; Stefan,Elfwing [2] ; Eiji,Uchibe [3]
作者单位： Department of Brain Robot Interface, ATR Computational Neuroscience Laboratories, 2-2-2 Hikaridai, Seikacho, Soraku-gun, Kyoto 619-0288, Japan. Electronic address: wang-j@atr.jp. [1] ContextVision AB, Storgatan 24, 582 23 Linkoping, Sweden. Electronic address: stefan.elfwing@contextvision.se. [2] Department of Brain Robot Interface, ATR Computational Neuroscience Laboratories, 2-2-2 Hikaridai, Seikacho, Soraku-gun, Kyoto 619-0288, Japan. Electronic address: uchibe@atr.jp. [3]
关键词 Deep reinforcement learningMax painMaze solvingModular reinforcement learningRobot navigation
医学主题词 动物(Animals);计算机模拟(Computer Simulation);迷宫学习(Maze Learning);动机(Motivation);惩罚(Punishment);奖励(Reward);机器人(Robotics)
DOI 10.1016/j.neunet.2020.12.001
PMID 33383526
发布时间 2021-04-06
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Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society

Neural networks

2021年135卷

115-126页

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