Human locomotion with reinforcement learning using bioinspired reward reshaping strategies.

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作者： Katharine,Nowakowski ^[1] ; Philippe,Carvalho ^[1] ; Jean-Baptiste,Six ^[1] ; Yann,Maillet ^[1] ; Anh Tu,Nguyen ^[1] ; Ismail,Seghiri ^[1] ; Loick,M'Pemba ^[1] ; Theo,Marcille ^[1] ; Sy Toan,Ngo ^[1] ; Tien-Tuan,Dao ^[2]

作者单位： Université de technologie de Compiègne, CNRS, Biomechanics and Bioengineering, Centre de recherche Royallieu, CS 60 319 - 60 203, Compiègne Cedex, France. ^[1] Université de technologie de Compiègne, CNRS, Biomechanics and Bioengineering, Centre de recherche Royallieu, CS 60 319 - 60 203, Compiègne Cedex, France. tien-tuan.dao@centralelille.fr. ^[2] Univ. Lille, CNRS, Centrale Lille, UMR 9013 LaMcube - Laboratoire de Mécanique, Multiphysique, Multiéchelle, F-59000, Lille, France. tien-tuan.dao@centralelille.fr. ^[3]

关键词 Bioinspired reward reshaping Fall Human locomotion learning Modern artificial intelligence (AI)Reinforcement learning Walking

主题词成年人(Adult);人工智能(Artificial Intelligence);人类(Humans);学习(Learning);移动(Locomotion);奖励(Reward)

DOI 10.1007/s11517-020-02309-3

PMID 33417125

发布时间 2021-09-29

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