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首页> Frontiers in neurorobotics> Matrix Inequalities Based Robust Model Predictive Control for Vehicle Considering Model Uncertainties, External Disturbances, and Time-Varying Delay.

Matrix Inequalities Based Robust Model Predictive Control for Vehicle Considering Model Uncertainties, External Disturbances, and Time-Varying Delay.

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第一作者： Wenjun,Liu
第一单位： Department of Informatics, Technical University of Munich, Munich, Germany.
作者： Wenjun,Liu [1] ; Guang,Chen [2] ; Alois,Knoll [1]
作者单位： Department of Informatics, Technical University of Munich, Munich, Germany. [1] School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai, China.;Department of Informatics, Technical University of Munich, Munich, Germany. [2]
关键词 external disturbancesmatrix inequitiesmodel uncertaintiesrobust model predictive controlrobust positively invarianttime-varying delayvehicle dynamic control
DOI 10.3389/fnbot.2020.617293
PMID 33488379
发布时间 2021-01-25
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Frontiers in neurorobotics

Frontiers in neurorobotics

2020年14卷

617293页

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