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首页> Molecules (Basel, Switzerland)> Actuating Shape Memory Polymer for Thermoresponsive Soft Robotic Gripper and Programmable Materials.

Actuating Shape Memory Polymer for Thermoresponsive Soft Robotic Gripper and Programmable Materials.

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作者： Dennis,Schönfeld ^[1] ; Dilip,Chalissery ^[1] ; Franziska,Wenz ^[2] ; Marius,Specht ^[3] ; Chris,Eberl ^[2] ; Thorsten,Pretsch ^[3]

作者单位： Fraunhofer Institute for Applied Polymer Research IAP, Geiselbergstr. 69, 14476 Potsdam, Germany. ^[1] Fraunhofer Institute for Mechanics of Materials IWM, Wöhlerstr. 11, 79108 Freiburg, Germany. ^[2] Department of Microsystems Engineering IMTEK, University of Freiburg, Georges-Koehler-Allee 078, 79110 Freiburg, Germany. ^[3]

关键词 actuation additive manufacturing polyester urethane programmable materials shape morphing soft robotics unit cell

主题词动物(Animals);丁烯二醇类(Butylene Glycols);鸡(Chickens);女(雌)性(Female);多酯类(Polyesters);聚合物(Polymers);机器人(Robotics);温度(Temperature)

DOI 10.3390/molecules26030522

PMID 33498348

发布时间 2024-03-30

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Molecules (Basel, Switzerland)

Molecules (Basel, Switzerland)

2021年26卷3期

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