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首页> Frontiers in robotics and AI> Optimization-Based Controllers for Robotics Applications (OCRA): The Case of iCub's Whole-Body Control.

Optimization-Based Controllers for Robotics Applications (OCRA): The Case of iCub's Whole-Body Control.

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第一作者： Jorhabib G,Eljaik
第一单位： Sorbonne Université, CNRS UMR 7222, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, ISIR, Paris, France.
作者： Jorhabib G,Eljaik [1] ; Ryan,Lober [1] ; Antoine,Hoarau [1] ; Vincent,Padois [1]
作者单位： Sorbonne Université, CNRS UMR 7222, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, ISIR, Paris, France. [1]
关键词 code:c++hierarchicaliCuboptimizationtaskswhole-body controller
DOI 10.3389/frobt.2018.00024
PMID 33500911
发布时间 2021-01-27
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Frontiers in robotics and AI

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2018年5卷

24页

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