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首页> Frontiers in robotics and AI> Simultaneous Capture and Detumble of a Resident Space Object by a Free-Flying Spacecraft-Manipulator System.

Simultaneous Capture and Detumble of a Resident Space Object by a Free-Flying Spacecraft-Manipulator System.

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第一作者： Josep,Virgili-Llop
第一单位： Spacecraft Robotics Laboratory, Mechanical and Aerospace Engineering Department, Naval Postgraduate School, Monterey, CA, United States.
作者： Josep,Virgili-Llop [1] ; Marcello,Romano [1]
作者单位： Spacecraft Robotics Laboratory, Mechanical and Aerospace Engineering Department, Naval Postgraduate School, Monterey, CA, United States. [1]
关键词 active debris removalcomputational guidance and controlconvex optimizationhardware-in-the-loop experimentson-orbit servicingsequential convex programmingspacecraft robotics
DOI 10.3389/frobt.2019.00014
PMID 33501030
发布时间 2021-01-27
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Frontiers in robotics and AI

Frontiers in robotics and AI

2019年6卷

14页

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