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    首页> Frontiers in robotics and AI> Inertial-Robotic Motion Tracking in End-Effector-Based Rehabilitation Robots.

    Inertial-Robotic Motion Tracking in End-Effector-Based Rehabilitation Robots.

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    作者： Arne,Passon [1] ; Thomas,Schauer [1] ; Thomas,Seel [1]
    作者单位： Control Systems Group, Technische Universität Berlin, Berlin, Germany. [1]
    关键词 compensation motion detectionend-effector-based robotsinertial measurement unitsposture biofeedbackreal-time trackingrehabilitation robotssensor fusionupper-limb rehabilitation
    DOI 10.3389/frobt.2020.554639
    PMID 33501318
    发布时间 2021-01-29
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    Frontiers in robotics and AI

    2020年7卷

    554639页

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