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    首页> Frontiers in robotics and AI> Model Reference Predictive Adaptive Control for Large-Scale Soft Robots.

    Model Reference Predictive Adaptive Control for Large-Scale Soft Robots.

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    作者： Phillip,Hyatt [1] ; Curtis C,Johnson [1] ; Marc D,Killpack [1]
    作者单位： Robotics and Dynamics Lab, Department of Mechanical Engineering, Brigham Young University, Provo, UT, United States. [1]
    关键词 MRACadaptive controlcontinuum robotdynamic modelingmodel predictive controlparameter mismatchsoft robotstructure mismatch
    DOI 10.3389/frobt.2020.558027
    PMID 33501321
    发布时间 2024-03-30
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    Frontiers in robotics and AI

    2020年7卷

    558027页

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