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首页> Frontiers in neurorobotics> One-Shot Multi-Path Planning Using Fully Convolutional Networks in a Comparison to Other Algorithms.

One-Shot Multi-Path Planning Using Fully Convolutional Networks in a Comparison to Other Algorithms.

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第一作者： Tomas,Kulvicius
第一单位： Third Institute of Physics - Biophysics, Department for Computational Neuroscience, University of Göttingen, Göttingen, Germany.
作者： Tomas,Kulvicius [1] ; Sebastian,Herzog [1] ; Timo,Lüddecke [1] ; Minija,Tamosiunaite [2] ; Florentin,Wörgötter [1]
作者单位： Third Institute of Physics - Biophysics, Department for Computational Neuroscience, University of Göttingen, Göttingen, Germany. [1] Third Institute of Physics - Biophysics, Department for Computational Neuroscience, University of Göttingen, Göttingen, Germany.;Faculty of Computer Science, Vytautas Mangnus University, Kaunas, Lithuania. [2]
关键词 mazesmulti-agent systemsmulti-source single-target path planningneural path planningrobotics
DOI 10.3389/fnbot.2020.600984
PMID 33584239
发布时间 2021-02-16
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Frontiers in neurorobotics

Frontiers in neurorobotics

2020年14卷

600984页

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