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    首页> The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS> Frameless stereotactic brain biopsy: A prospective study on robot-assisted brain biopsies performed on 32 patients by using the RONNA G4 system.

    Frameless stereotactic brain biopsy: A prospective study on robot-assisted brain biopsies performed on 32 patients by using the RONNA G4 system.

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    作者： Domagoj,Dlaka [1] ; Marko,Švaco [2] ; Darko,Chudy [1] ; Bojan,Jerbić [1] ; Bojan,Šekoranja [3] ; Filip,Šuligoj [4] ; Josip,Vidaković [2] ; Dominik,Romić [1] ; Marina,Raguž [2]
    作者单位： Department of Neurosurgery, University Hospital Dubrava, Zagreb, Croatia. [1] Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Zagreb, Zagreb, Croatia. [2] Croatian Institute for Brain Research, School of Medicine University of Zagreb, Zagreb, Croatia. [3] Department of Surgery, School of Medicine, University of Zagreb, Zagreb, Croatia. [4]
    关键词 RONNA G4computer-assisted surgeryentry point errorframeless stereotaxystereotactic brain biopsytarget point error
    主题词 活组织检查(Biopsy);脑(Brain);脑肿瘤(Brain Neoplasms);人类(Humans);神经导航(Neuronavigation);前瞻性研究(Prospective Studies);机器人(Robotics);立体定位技术(Stereotaxic Techniques)
    DOI 10.1002/rcs.2245
    PMID 33591608
    发布时间 2021-07-20
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    The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS

    The international journal of medical robotics + computer assisted surgery

    2021年17卷3期

    e2245页

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