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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Controlling an Industrial Robot Using a Graphic Tablet in Offline and Online Mode.

Controlling an Industrial Robot Using a Graphic Tablet in Offline and Online Mode.

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第一作者： Wojciech,Kaczmarek
第一单位： Faculty of Mechatronics, Armament and Aerospace, Military University of Technology, Kaliskiego 2 Street, 00-908 Warsaw, Poland.
作者： Wojciech,Kaczmarek [1] ; Bartłomiej,Lotys [2] ; Szymon,Borys [1] ; Dariusz,Laskowski [3] ; Piotr,Lubkowski [3]
作者单位： Faculty of Mechatronics, Armament and Aerospace, Military University of Technology, Kaliskiego 2 Street, 00-908 Warsaw, Poland. [1] IRLASER sp. z o. o., Al. Jana Pawła II 61/211, 01-031 Warsaw, Poland. [2] Faculty of Electronics, Military University of Technology, Kaliskiego 2 Street, 00-908 Warsaw, Poland. [3]
关键词 RAPIDRobotStudioVisual Studiographics tablethuman–robot interactionindustrial robotpackingsketch-based interfaces
DOI 10.3390/s21072439
PMID 33916275
发布时间 2021-05-02
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Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2021年21卷7期

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