Design and Calibration of Robot Base Force/Torque Sensors and Their Application to Non-Collocated Admittance Control for Automated Tool Changing.
第一作者:
Hubert,Gattringer
第一单位:
Institute of Robotics, Johannes Kepler University Linz, 4040 Linz, Austria.
作者:
DOI
10.3390/s21092895
PMID
33919041
发布时间
2021-05-17
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