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首页> ISA transactions> Controller optimization using data-driven constrained bat algorithm with gradient-based depth-first search strategy.

Controller optimization using data-driven constrained bat algorithm with gradient-based depth-first search strategy.

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第一作者： Hu,Li
第一单位： School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074, China.
作者： Hu,Li [1] ; Bao,Song [2] ; Xiaoqi,Tang [1] ; Yuanlong,Xie [3] ; Xiangdong,Zhou [1]
作者单位： School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074, China. [1] School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074, China. Electronic address: songbaohust@126.com. [2] Guangdong Intelligent Robotics Institute, Dongguan, 523808, China. [3]
关键词 Controller optimizationData-driven constrained bat algorithmDepth-first search strategyServo drive system
DOI 10.1016/j.isatra.2021.06.032
PMID 34243945
发布时间 2022-06-22
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  • 浏览1
ISA transactions

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2022年125卷

212-236页

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