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首页> Bioinspiration & biomimetics> Individual deformability compensation of soft hydraulic actuators through iterative learning-based neural network.

Individual deformability compensation of soft hydraulic actuators through iterative learning-based neural network.

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第一作者： Taku,Sugiyama
第一单位： Department of Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University, Sendai, 980-8579, Japan.
作者： Taku,Sugiyama [1] ; Kyo,Kutsuzawa [1] ; Dai,Owaki [1] ; Mitsuhiro,Hayashibe [1]
作者单位： Department of Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University, Sendai, 980-8579, Japan. [1]
关键词 feed-forward neural networkindividual deformability compensationiterative learning controlsoft hydraulic actuatorsoft roboticstrajectory tracking
主题词 设备设计(Equipment Design);人类(Humans);机器人(Robotics)
DOI 10.1088/1748-3190/ac1b6f
PMID 34359064
发布时间 2021-12-23
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Bioinspiration & biomimetics

Bioinspiration & biomimetics

2021年16卷5期

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