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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Vehicle Localization Using 3D Building Models and Point Cloud Matching.

Vehicle Localization Using 3D Building Models and Point Cloud Matching.

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第一作者： Augusto Luis,Ballardini
第一单位： Dipartimento di Informatica, Sistemistica e Comunicazione (DISCO), Università degli Studi di Milano-Bicocca, 20126 Milan, Italy.;Computer Engineering Department, Universidad de Alcalá, 28805 Alcala de Henares, Spain.
作者： Augusto Luis,Ballardini [1] ; Simone,Fontana [2] ; Daniele,Cattaneo [3] ; Matteo,Matteucci [4] ; Domenico Giorgio,Sorrenti [2]
作者单位： Dipartimento di Informatica, Sistemistica e Comunicazione (DISCO), Università degli Studi di Milano-Bicocca, 20126 Milan, Italy.;Computer Engineering Department, Universidad de Alcalá, 28805 Alcala de Henares, Spain. [1] Dipartimento di Informatica, Sistemistica e Comunicazione (DISCO), Università degli Studi di Milano-Bicocca, 20126 Milan, Italy. [2] Computer Science Department, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, 79110 Freiburg im Breisgau, Germany. [3] Dipartimento di Elettronica Informazione e Bioingegneria (DEIB), Politecnico di Milano, 20133 Milan, Italy. [4]
关键词 autonomous vehiclepoint cloud processingrobot perceptionurban vehicle localization
医学主题词 机器人(Robotics)
DOI 10.3390/s21165356
PMID 34450798
发布时间 2021-08-31
基金项目
754382/H2020 Marie Skłodowska-Curie Actions
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2021年21卷16期

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