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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Fault-Adaptive Autonomy in Systems with Learning-Enabled Components.

Fault-Adaptive Autonomy in Systems with Learning-Enabled Components.

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第一作者： Daniel,Stojcsics
第一单位： Institute for Software Integrated Systems, Vanderbilt University, Nashville, TN 37212, USA.
作者： Daniel,Stojcsics [1] ; Dimitrios,Boursinos [1] ; Nagabhushan,Mahadevan [1] ; Xenofon,Koutsoukos [1] ; Gabor,Karsai [1]
作者单位： Institute for Software Integrated Systems, Vanderbilt University, Nashville, TN 37212, USA. [1]
关键词 BlueROVROSassurance monitorassured autonomybehavior treesfault detection and isolationlearning-enabled component
医学主题词 学习(Learning)
DOI 10.3390/s21186089
PMID 34577296
发布时间 2021-10-01
基金项目
FA8750-18-C-0089/Defense Advanced Research Projects Agency
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2021年21卷18期

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