SD-Net: joint surgical gesture recognition and skill assessment.

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第一作者： Jinglu,Zhang

第一单位： National Centre for Computer Animation, Bournemouth University, Bournemouth, UK.

作者： Jinglu,Zhang ^[1] ; Yinyu,Nie ^[2] ; Yao,Lyu ^[1] ; Xiaosong,Yang ^[1] ; Jian,Chang ^[1] ; Jian Jun,Zhang ^[1]

作者单位： National Centre for Computer Animation, Bournemouth University, Bournemouth, UK. ^[1] Technical University of Munich, Munich, Germany. yinyu.nie@tum.de. ^[2]

关键词 Self-attention Surgical gesture recognition Surgical skill assessment Temporal convolutional network

主题词手势(Gestures);人类(Humans);机器人(Robotics);缝线(Sutures)

DOI 10.1007/s11548-021-02495-x

PMID 34655392

发布时间 2022-02-18

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International journal of computer assisted radiology and surgery

2021年16卷10期

1675-1682页

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